امروزه با پیشرفت تکنولوژی و افزایش سرعت تولید و بهره وری در کارخانه ها عدم وجود سیستم های بسته بندی اتوماتیک و هوشمند یک نقطه ضعف محسوب می شود. یکی از پرکاربردترین سامانه ها در فرایند خودکارسازی بسته بندی، ربات های جابه جایی یا همان ربات های pick & place هستند. این ربات ها در انواع مختلفی تولید و در طیف گسترده ای از صنایع مورد استفاده قرار میگیرند.

بسته بندی با ربات های صنعتی و هوش مصنوعی pick and place یک فرآیند ارزان و مقرون به صرفه است که بدون خطا و کاهش هزینه های انسانی به کسب و کار و افزایش بهره وری کمک شایانی میکند.

ربات ها نمی توانند محل اجسام را تشخیص دهند، اما یک سیستم بینایی ماشین می تواند در نقش چشم های یک ربات عمل کند و محل دقیق اجسام را به ربات ارسال کند تا ربات از مختصات مکان برای برداشتن اجسام استفاده نماید . در این نوشته ما یک سیستم بینایی ماشین را برای تعیین مختصات محصول و ارسال آن به ربات مدل سازی می کنیم ….

ادامه دارد …